Manchmal kann man auch über den Tellerand hinausdenken.
Warum eigentlich keine Servounterstützung?
Ich hab Servos aus dem Modellbau rumliegen, die bringen locker genug Kraft dafür auf.
Und, siehe da, sowas gibts schon lange:
Quelle: https://www.koeltgen.de/fileadmin/_proc ... 94e683.jpg
Für Nicht-Modellbauer: Die Einheit im Hintergrund mit dem braun/goldenen Gehäuse, das ist ein Modellbau Servo (hier eines der Fa. "Savox")
Im Vordergrund sieht man auf der Servoachse einen Schwenkarm montiert, der durch das Servo gedreht wird (die Schwenkbewegung wird übersetzt und betätigt ganz im Hintergrund den Kupplungsgeberzylinder)
Aufgrund der im Servo eingebauten mehrstufigen Untersetzung mit einem wirklich gehörigen Drehmoment, auf Bruchteile von Winkelgraden genau positionierbar, und das in wenigen 1/100 Sekunden.
Grössenordnung: die Standardservos, so eines dürfte das hier sein, sind etwa 40 mm lang und 20 mm breit.
Andere Bauformen, grösser, kleiner, flacher, noch schneller, noch stärker, gibt es zuhauf.
Diese Abbildung hier und der notwendige Zusammenhang siehe: "Elektronische Servosteuerung der Kupplungsbedienung (ECS)" auf
https://www.koeltgen.de/index.php?id=mo ... andicaparm